如何测量两个刚体碰撞的力？

Question

如何测量两个刚体撞击的力和在反作用力中向另一个物体施加相反方向的力。例如，在板球比赛中，如何用球棒和球来测量力。如果球员阻挡它会给球增加一个小小的力量，如果他进行了射门，那么他的球会跑到四分之一或六分之一。我会说只是简单的addforce（）组件将无法正常工作。它只会在击中击球时施加力量无论是阻挡还是击球都没有关系。