Farseer / Box2D - 将Revolute Joint（或其他）的旋转限制在一个方向？

Question

我正在尝试在Farseer（基于Box2D）中创建一台机器，该机器需要使用单向轴承，以便重量围绕一个点逆时针方向旋转。

我使用Revolute关节附加了重量，一切都与此问题分开。我需要在重量上的重力仍然影响机器。所以它应该摆出来，不能随着运动的物理特性向后摆动。

如果有人对如何实现这一点有任何想法，我将非常感激。

Answer 1

不幸的是，Box2D没有“开箱即用”这项功能。您可以启用旋转关节的限制，并在每个时间步将其中一个限制调整为当前旋转。