我知道Quaternion这样做的方法。但最终这些方法要求我们将所讨论的所有对象转换为Camera的旋转“空间”。
然而，看看数学，我肯定必须有一种简单的方法来获得基于YAW（航向）和摄像机PITCH的直线的XY，YZ和XZ方程。
例如，给定视图截面的法线，例如（sqrt（2），sqrt（2），0），您可以轻松地为XY平面构造线（x + y = 0）。但是一旦Z（在这种情况下，Z用于深度，而不是GL的Y坐标加扰）发生变化，计算就变得更加复杂。
另外，给定旋转的顺序：偏航，俯仰，滚动; roll根本不会影响视图截头的法线。
所以我的问题非常简单。我如何从3坐标视图法线（即标准化，即矢量长度为1）或偏航（弧度），俯仰（弧度）与一组三个线方程对，映射方向通过太空'眼睛'？
注：
Quaternions我在这方面取得了成功，但数学对于模拟中的每个实体来说都太复杂了以进行视觉检查，同时必须检查所有可见对象，即使进行各种检查以减少可查看的数量对象。
答案 0 :(得分：2)
使用popular methods中的任何一个从偏航和俯仰构造矩阵来表示相机旋转。矩阵元素现在包含各种有用的信息。例如（当使用通常的表示时）第三列的前三个元素将指向视图矢量（根据您正在使用的惯例进入或离开相机）。第二列的前三个元素将指向相对于相机的“向上”。等等。
然而，很难自信地回答你的问题，因为你说的很多事情对我来说都没有意义。例如，我不知道“通过空间映射'眼睛'方向的一组三线方程”意味着什么。如上所述，眼睛方向简单地由矢量给出。
答案 1 :(得分：1)
nx = (float)(-Math.cos(yawpos)*Math.cos(pitchpos));
ny = (float)(Math.sin(yawpos)*Math.cos(pitchpos));
nz = (float)(-Math.sin(pitchpos)));
这可以获得相机的法线。这假设偏航和俯仰是弧度。
如果您拥有相机的位置（px，py，pz），您可以获得参数方程式：
x = px + nx*t
y = py + ny*t
z = pz + nz*t
您还可以构建此行的2d投影：
0 = ny(x-px) + nx(y-py)
0 = nz(y-px) + ny(z-pz)
0 = nx(z-pz) + nz(x-px)
我认为这是正确的。如果有人注意到错误的正/负号，请告诉我。