Question

我的任务是创建一个实现简单移动和Arcball界面等想法的OpenGL场景。我遇到的问题是处理NeHe的Arcball类（http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=48）计算的旋转矩阵。

到目前为止，我所拥有的是一个非常简单的太阳系（只有地球，月球和太阳），看起来很棒。我想要的是让相机跟随用户选择的任何行星（通过点击他们想要的那个），并使他们能够使用鼠标拖动（弧形球）以固定距离围绕行星旋转。正如我在开始时所说，NeHe的类正在生成基于鼠标单击和拖动的旋转矩阵。我想要应用矩阵的是相机位置。然而，当我这样做时，我的相机只是在没有绕行星旋转的情况下摆动。所以我猜我错过了一些步骤，或者我对我想要做的事情有一个可怕的理解。

以下是我的相机类中的一些代码：

// transform is the matrix from NeHe's arcball interface
void camera::update(Matrix4fT transform) {
    glm::mat4 transform_m = glm::mat4(0.0f);

    // convert nehe's matrices to GLM matrix
    for(int i=0; i < 4; i++)
        for(int j=0; j < 4; j++)
            transform_m[i][j] = transform.M[i*4+j];

    // apply matrix to the position
    glm::vec4 pos4 = glm::vec4(this->pos, 1.0f);
    pos4 = transform_m * pos4;

    this->pos = glm::vec3(pos4);
}

void camera::apply(planet *target) {
    // called at the beginning of GLPaint
    gluLookAt(this->pos.x,this->pos.y,this->pos.z,       // cam->position
              target->pos.x,target->pos.y,target->pos.z, // moving
              this->up.x,this->up.y,this->up.z);         // (0,1,0)
}

除此之外，NeHe的功能在正确的位置被调用（在点击和拖动期间）......所以真的，我不知道从哪里开始。我希望有人可以帮助我，如果你想看到整个代码库（用C ++编程并推入QTPanel），只需给我发一封电子邮件。

谢谢，

Carl Sverre（Carlsverre dot com的卡尔）

Answer 1

好吧，也许我错了，但我认为发生在你身上的是你在坐标中心而不是在地球周围旋转（这就是你想做的事情）。要纠正你必须做的事情：

将要旋转的点（行星的中心）转换为坐标的中心，应用其位置否定的平移
正在进行旋转
撤消之前完成的翻译。

要理解的是旋转是围绕坐标中心进行的，如果你想在不同的地方旋转，你必须先将该点移动到坐标的中心。

希望它有所帮助。

OpenGL旋转矩阵和ArcBall

1 个答案: