我已经通过四元数成功实现了Arcball旋转，但是当摄像机的方向向量与向上矢量平行时，我感到很困惑。目前，当方向矢量和向上矢量的点积超过0.99时，我只是限制沿x轴（间距）的旋转。例如，在Maya（或Max，XSI，其中使用了弧形旋转）中，您可以非常平滑地旋转整圈。我希望有一个类似于Maya轮换的解决方案。
三江源
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您需要调整视图法线向量（VNV）和向上视图向量（VUV）并将它们一起旋转，以使它们始终保持彼此正交。跟踪“右”（或“左”）向量有时也是有用的，它只是正常向量和向上向量的交叉乘积。