需要一个具有多个目标的星型搜索算法的想法

Question

具有指定目标的星型搜索算法非常简单。但是，如果图表中有多个目标，该怎么办？例如;您可能希望找到必须包含先前指定节点的最短路径。这里的约束是说你的路径必须包括A，B和C节点（或更多），而不仅仅是找到节点A或B或C的路径。当然，该图包括一个或多个A，B，C类型节点。所以有一个问题我如何适应 A星搜索算法多个目标？

编辑：我们可以访问不止一个节点。

Answer 1

您描述的是路径条件而非目标条件。像所有搜索算法一样，A *正在寻找目标的路径[可能在一组，目标，没有问题]。

您的问题[针对一般情况]至少与Traveling Salesman Problem一样困难，因此此问题为NP-Hard。

减少很简单：给定一个TSP实例 - 找到从某个v到v的最短路径，这样路径就会经过所有顶点[约束]。您只需使用不同的标记标记每个顶点即可。

但请注意，A*算法在目标顶点集中找到到顶点的最短路径没有问题。请记住，A *基于Dijkstra's Algorithm，它从单个来源找到所有顶点的最短路径。

Answer 2

您有一组z的所有节点，目标节点G，并设置a个子目标节点y。从S开始节点开始，指向a到y中所有节点的路径。然后，从那些路径到a到y中的节点，但是如果路由已经通过c节点，例如忽略该分支的所有c个节点。剔除从最终目标移开的分支，直到您阅读最终目标状态并且具有贯穿所有已知子目标状态的路径。

希望这是有道理的。我很快就会得到一个图表，这可能有所帮助。

Answer 3

嗯..计算从S-> A，S-> B，S-> C的最短路径，选择最短路径（比如说B），计算从B-> C和B-的最短路径; A，选择最短（比如C），将最短路径C计算为A.然后将路径一起添加。

[编辑] 好吧，不是那么简单。我认为您可以使用A *来评估Start，A，B，C之间所有排列的最短路径（其中包括S->目标集中的每个节点，A中的每个节点到B中的每个节点等）并选择最短的组合。