具有多个目标的A *算法

Question

给定一个包含5个节点的图表，其中2个是目标节点。

通过运行算法，它找到目标1节点，成本为7，并终止 虽然，还有另一个目标，即目标-2，成本为6.

是，找到目标-1作为第一个解决方案是否正确？或者最佳解决方案是让A *找到目标-2，成本为6？

Answer 1

  

是，找到目标-1作为第一个解决方案是否正确？

是正确但不是最佳

  

或者最佳解决方案是让A *找到具有成本的目标-2   6？

的确

A *依靠启发式来执行搜索。您应该提供不同的启发式方法，具体取决于您是在执行“一个目标”还是“多个目标”搜索。如果您有一个admissible heuristic用于一个目标，则并不意味着它可以用于多个目标。

您的初始启发式搜索是h(x) = somedistance(x,g)。

广义版本为h'(x) = min{ somedistance(x,gi), gi in GoalSet }。