我正在实施双向A *搜索（双向，因为搜索是同时从原点和目的地执行的，当这两个搜索相遇时，我将拥有我的最短路径 - 至少有一点额外的投入的逻辑。）
有没有人有过采用单向A *和双向化（！）的经验 - 我可以期待什么样的性能提升？我估计它至少会将搜索时间减半或者减少 - 但是我可以看到更大的收益吗？我正在使用该算法来确定道路网络上的最短路线 - 如果这是相关的（我已经读过关于MS的“Reach”算法，但是想要采取婴儿步骤而不是直接进入）。 / p>
答案 0 :(得分：9)
在最好的情况下，它会在O（b ^（n / 2））而不是O（b ^ n）中运行，但只有在你幸运的时候才会这样：）
（其中b是你的分支因子，n是单向A *会考虑的节点数）
这一切都取决于两个搜索相遇的容易程度，如果他们在搜索的早期阶段找到了彼此很好的搜索时间，那么如果他们分成了很多不同的搜索时间，那么最终得到的东西比简单的A *慢（因为所有额外的簿记）
答案 1 :(得分：2)
您可以尝试http://sourceforge.net/projects/tway/ 有一个基准测试脚本将其与标准astar进行比较 （对于纽约市的道路数据，似乎可以获得30％的时间收益）
答案 2 :(得分：1)
实施了3种不同的双向A *搜索算法（参见cskit）。
net.coderodde.cskit.graph.p2psp.general.FastSuboptimalFinder是最快的，但通常不是最佳的; net.coderodde.cskit.graph.p2psp.general.BHPAFinder是最佳且非常快的;如果要求最优性，我会使用这个; net.coderodde.cskit.graph.p2psp.general.WhangboFinder不是特别好。从项目根类型mvn exec:java（需要Maven）查看实际算法。
祝你好运！
（编辑：This library提供了3种不同的双向A *算法。这三种算法都是最优的。）
答案 3 :(得分：1)
你可以认为聚类更有效率。另请参阅this article