明星：找到最接近多个目标

Question

我正在开发项目，我需要找到2D网格中最近（很多）目标节点的路径（任何节点中的8个连接：N，S，W，E，NW，NE，SW，SE） 。路上可能有挡墙路径。找到一个目标节点的路径没有问题，但我怎样才能在合理的时间内找到哪个目标最近？我不认为为每个目标节点运行A *并且获得比较的每条路径的长度是合理的方式，还有什么可以做呢？

A *是否能够以某种方式找到最近节点的路径，或者必须以其他方式找到最近的目标，然后将其作为唯一目标传递给A *？

图例：

白色 - 可步行

灰色墙壁

蓝色 - 我自己

绿色 - 目标

红色 - 敌人（我计划在X SQM与敌人保持距离）

Answer 1

是的，只需将EstimatedDistanceToEnd（又名h(x)）设置为所有终端节点的最低估计值。然后在点击结束节点时停止搜索。

Answer 2

A *用于知情搜索，其中我们有一些数据而不仅仅是目标状态...根据您的问题，似乎没有相关数据，我们只知道我们的目标状态是什么。如果是这种情况，那么您只需应用BFS即可。