标签： android orientation accelerometer gyroscope magnetometer
我正在尝试构建一个Android应用程序，允许用户通过旋转他/她的手机来玩游戏
我需要让它做的是设置一个初始方向（所以他们可以在他们希望握住他们的手机时播放它）并且任何其他动作将与初始偏移以找出什么是旋转制成。
我知道磁+加速可以给我旋转矩阵，将身体框架映射回全局框架
并且陀螺仪给了我角速度，后来可以根据身体框架如何定位自身来计算另一个旋转矩阵。
但是我怎么把这两者合并在一起，所以他们可以赞美哪一个呢？ 我该怎么办？我该怎么办？
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此问题已解决，请参阅getRotationMatrix in SensorManager。