iOS设备屏幕磁方向基于最大倾斜度？

Question

好的，我不认为这个问题已经被问及它的时间要么我得到更快的回答，要么我会在得到答案之后添加答案，因为我必须接近。

让我解释一下：

考虑到iOS设备俯仰和滚动（忘记偏航）我们的角度就是这个

 *         r+
 *    ------------
 *    |           |
 * p- °           |p+
 *    |           |
 *    ------------
 *         r-

所以基于身体参考框架。

我们知道，当音高或滚动为0时，另一个是设备的最大倾角。但是当设备在滚动和俯仰方面都倾斜时，我们需要去Quaternion，以下答案将使屏幕正常。 https://stackoverflow.com/a/10836923/2332101

具有垂直参考向量的法向量将给出最大倾角。

因此，为了获得在CLHeading中提供的标题方向投影在水平面上的法线向量，（称为x轴，因为它是iOS主体框架坐标）和CLHeading的x之间的角度应该给我们正确的磁航向（忘记真正的航向）。

就是在这个例子中：

 *         
 *    ------------
 *    |           |
 *    °           |-> (magnetic heading)
 *    |           |
 *    -----|------
 *         v (max inclination example where p = 0)

所以在上面的例子中，我们知道它是CLHeading.magneticHeading + 90°，但我不想像往常那样沿着这条路走下去。我希望使用所提供的所有聪明的API以数学方式进行。

IT很简单，但我已经尝试了大量的选择而没有成功。

请帮我找出错误的方法！

Answer 1

所以这就是答案：

从问题中提到的正常情况来看：

1. 将垂直向量与法线相乘，我们得到一个基于右手定则的水平向量。
2. 再次将结果与法线相乘，将给出最大倾角的方向。
3. 使用atan函数并给它atan2（finalVector.y，finalVector.x），因为我们知道x轴指向北方。

完成！

问题是：为什么这两种方法会给出不同的读数？这是从核心位置框架的CLHeading和Core Motion的CMAttitude得到的结果略有不同，或者我正在做一些草率的事情？

由于