Question

我试图获取Android设备的方向，我需要它处于四元数结构（基本上是float[4]）。

我现在拥有的是：

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
    last_acc = (float[])event.values.clone();
}
else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
    last_mag = (float[])event.values.clone();
}
if (last_acc != null && last_mag != null){
    SensorManager.getRotationMatrix(rotation, inclination, last_acc, last_mag);
    SensorManager.getOrientation(rotation, orientation);

在＆＃34;旋转＆＃34;中，我有4x4旋转矩阵，并且在方向上我有一个float [3]向量，其中我有方位角，俯仰和滚动。

我现在如何获得四元数？

Answer 1

我不会使用欧拉角（滚动，俯仰，偏航），它几乎是您应用的screws up the stability。

至于将旋转矩阵转换为四元数，谷歌说：

如何从Android中的旋转矩阵中获取四元数？

1 个答案: