如何计算由三个点给出的两条线的半径为R的圆的两个切点

Question

这与HTML5 canvas“arcTo”函数绘制的弧有关。我需要计算一个半径为R的圆的两个切点和由三个点Q（x0，y0），P（x1，y1）和R（x2，y2）给出的两条直线。

草图更多地解释了问题。我需要找到切点A（xa，ya）和B（xb，yb）。请注意，没有给出圆的中心。请帮忙。

Answer 1

这是一个解决具有2个已知角度和一个已知边的三角形的问题。标记圆C的中心，然后你知道的那边是BC（或者如果你想要的话AC）。角度PBC（CAP）是直角。线CP将角度RPQ平分。

Not all such triangles have a solution.