用opencv实现消失点算法

Question

我正在尝试制作一个ARDRONE（四旋翼飞行器）来导航迷宫。

我正在使用ROS-ELECTRIC和OPENCV。我已经实现了hough line transfrom。我需要实现消失点算法以使机器人自主导航。我是opencv的新手。你们能否建议达到消失点的方法？它还能用于通过迷宫导航机器人并找到目标吗？

谢谢

Answer 1

您可以在代码中查看此http://marcosnieto.net/#PhD。

基于作者博士论文的OpenCV实现。

它适用于我，但在我的测试中最多可达2个消失点。