Question

我试图访问深度图的像素值，使用kinect，openni和opencv。即时通讯使用此代码

Mat depth;
VideoCapture capture1(CV_CAP_OPENNI);
capture1.grab();
capture1.retrieve(depth,CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP);
imshow("depth",depth);

waitKey(0);
cout << depth.at<unsigned>(20,20);
system("PAUSE");

程序向我显示深度图但是当我试图接受该值时，产生错误。但如果你把：

cout << depth;

然后告诉我所有的价值观。

Answer 1

由于你没有指定错误，我会试一试：问题似乎是你试图访问来自另一个Mat的元素：你的那个create名为depth，但cout调用中引用的名称为depthshow。

Answer 2

根据CAP_OPENNI_DEPTH_MAP的{{3}}，您的Mat每个像素应该有16位无符号整数数据，而不是您的32位unsigned int试图使用。因此，请改用以下内容：

// uint16_t available in C++11
cout << depth.at<uint16_t>(20,20) << " millimetres";

或

// not 100% sure that all compilers produce 16 bits fields
cout << depth.at<unsigned short int>(20,20) << " millimetres";

访问像素值深度图

2 个答案: