我正在使用MS Kinect SDK1.7开展一个kinect项目。 当我尝试使用OPENCV桥接示例代码时。 我不了解计算代码 //将深度信息转换为显示强度 字节b = 255 - static_cast（256 * realDepth / 0x0fff）;
如何将Mat中的像素恢复到深度距离？
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我对Kinect并不熟悉，但是从那一行开始我假设realDepth将由他们在Kinect内部的设备测量深度，这是在一些SI单元中（因为0x0fff是4096我假设为mm）。那条线
// Convert depth info into an intensity for display
BYTE b = 255 - static_cast(256 * realDepth / 0x0fff);
然后将深度值（mm）转换为范围（0 - 255），以便显示在监视器屏幕上。
您无需深度'返回'，您可以直接使用realDepth