使用glut函数glutMouseFunc（）将窗口坐标转换为3D世界坐标

Question

我试图通过glut函数glutMouseFunc（）获取鼠标的3D坐标单击C ++ / OpengGL。所以我创建了一个这样的函数：

void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)
{
    mouse_x=x;
    mouse_y=y;
    }
}

该函数获取鼠标点击的窗口坐标，并将其与glut函数glutMouseFunc（）一起使用，如下所示：

  glutMouseFunc(mouse);

我的问题是如何修改鼠标功能给出的坐标，以便在3D世界中使用它们。我的确切目的如下：能够看到我是否点击了世界上绘制的3D形状。

[编辑]将3D对象的坐标转换为2D窗口坐标，然后将其与鼠标点击的坐标进行比较会更容易吗？

Answer 1

鼠标单击不对应于3d空间中的点，而是对应于光线。

无论如何，您使用gluUnProject。

如果您知道光标下的场景“深度”，那么您可以通过winZ参数传递深度来获得点击的三维位置。

如果您不知道深度，请在winZ参数中传递0.0以获得光线的开始，并在1.0中获得“结束”。如果这条光线碰到任何东西，你就必须自己计算。