我想实现翻译/轮换，如下面的视频所示 -
http://www.youtube.com/watch?v=92h0xuV4Yrg
我知道对于独立的平移和旋转，典型的方法是 - 首先旋转对象然后翻译。
如下所示：
PushMatrix();
LoadIdentity();
Translate(posx,posy,posz); // Second, move the object to its final destination
Rotate(); // First, apply rotations (which rotate around object-origin
Draw();
PopMatrix();
但我的要求是围绕世界坐标旋转对象并使用鼠标移动它。
如视频中所示，旋转是围绕世界 - 原点而不是围绕物体原点进行的。这意味着逻辑应该与上面相反（首先翻译然后进行旋转）
PushMatrix();
LoadIdentity();
Rotate(); // Second, apply rotations (which rotate around world-origin)
Translate(posx,posy,posz); // First, move the object to its final destination
Draw();
PopMatrix();
但视频中的最终翻译是相对于旋转后的最终位置完成的（这与我使用鼠标操作的posx，posy，posz值不同）。
如何实现这种翻译
答案 0 :(得分：2)
要围绕任何点（x，y，z）旋转对象，请执行以下操作：
translate (-x,-y,-z);
rotate (angle);
translate (x, y, z);
这一点不一定是对象上的一个点。它可以是原点，也可以是任何随机值，如（1000,0.0023,97.5）。在您的情况下，您可能需要进行额外的翻译。例如，如果您的对象在原点定义，并且用户将其放置在（x1，y1，z1）并且您想要围绕（x，y，z）旋转它，则需要添加：< / p>
translate (x1,y1,z1);
（x，y，z）。