Question

我正在使用android中的增强现实应用程序。目前我对Open GL ES 2.0有些问题.. 首先，我想旋转一个对象然后翻译它但它不起作用。单个转换，意味着只有旋转或平移，正在工作。我认为我的问题类似于OpenGL - Translate after rotate，但那里的答案对我没有帮助。例如，如何围绕z轴旋转对象45度，然后向左或向右平移100px？

以下是一些代码：

Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0);
// Euler angles in res[] from opencv 
Matrix.setRotateEulerM(mRotateMatrix, 0,  (float) res[0], (float) res[1], (float) res[2]);
Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, mRotateMatrix , 0, mModelMatrix, 0);
Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, (x-hmWidth),(y-hmHeight)*(-1), 0);
Matrix.scaleM(mModelMatrix, 0, (float) arc.getSize().width, (float) arc.getSize().height, 10);
drawBlock(gl);

UDATE： 我发现有时候欧拉角一定是错的，或者我用不正确的方式使用它们。我不知道。当我使用Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, 90, 0, 0, 1); AFTER 翻译时，一切正常。现在我不知道如何使用rotateM（）来使用我的euler角度。我曾尝试过三次调用方法，但后来我得到了一个错误的轮换：

Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[0], 1, 0, 0);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[1], 0, 1, 0);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[2], 0, 0, 1);

Answer 1

我认为我找到了一个有效的解决方案。函数“setRotateEulerM（）”似乎在我的代码中出现了一些问题。现在我使用“rotateM（）”进行单次旋转。将z坐标设置为-1非常重要。这是我的代码：

Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0);
res = arc.getEulerAngles();

x = (int) ( (float) arc.getCenter().x / diffx);
y = (int) ( (float) arc.getCenter().y / diffy);
Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, (x-hmWidth),(y-hmHeight)*(-1), -10f);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[0], 1, 0, 0);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[1], 0, 1, 0);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[2], 0, 0, -1);

Matrix.scaleM(mModelMatrix, 0, (float) arc.getSize().width, (float) arc.getSize().height, 1);
drawBlock(gl);

旋转后的OpenGL ES 2翻译

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