翻译中的opengles

Question

1. 我翻译了模型视图矩阵 致：glTranslatef(-camerax, -cameray, -cameraz)
2. 将模型视图矩阵旋转到相机旋转 glRotatef(camangle, camrotx, camroty, camrotz)

3. 然后我渲染 从这里开始的对象 pushmatrix＆amp; popmatrix命令。

   一切正常，翻译和 旋转得很好。直到我试图移动 旋转模型视图中的相机 矩阵。我想翻译一下 相机移动（int自己的 对象空间）。

4. 我将此行添加到onKeyDown中 UP键的方法：glTranslatef(0f, 0f, 1f);

但是使用此命令，凸轮移向模型视图矩阵的-z轴，而不是朝向自己空间的-z轴。

我无法弄清楚如何使对象平移朝向方向。有人可以解释我该如何做。

Answer 1

所有关于乘法顺序（因为矩阵乘法不是可交换的）。在第2步之前或之后做第4步有很大的不同！一个是屏幕空间，另一个是世界空间。

Answer 2

posz += (zdif * (float)(Math.cos(Math.toRadians(yrot))));
glTranslatef(0f, 0f, posz);

确实做了必要的翻译。