OpenGL - 不同轴上的旋转，彼此独立

Question

首先，我很抱歉，如果我让任何人感到困惑，因为我不知道该怎么说这句话。

无论如何，我想做的是在3轴上旋转，但彼此独立。如果我有

glRotatef(getPitch(),1f,0,0);
glRotatef(getYaw(),0,1f,0);
glRotatef(getRoll(),0,0,1f);

然后，它在x轴上旋转我的对象就好了，但是另外两个轴在x旋转的偏移处旋转。如何将这些旋转独立于彼此？ （在同一个对象上）

再次，抱歉，如果我困惑任何人。

Answer 1

你可以将矩阵推入和弹出堆栈，这样就可以了：

glPushMatrix();
glRotatef( getPitch(), 1.0f, 0.0f ,0.0f );
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glRotatef( getYaw(), 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glPopMatrix();

glPushMatrix();
glRotatef( getRoll(), 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glPopMatrix();

所以基本上，推动矩阵，将变换矩阵保存在其当前状态中。您可以在对象上应用所需的变换（在您的情况下围绕轴旋转），这将更新矩阵。弹出它会在应用旋转之前将其恢复到原始状态。然后，您可以独立于其他旋转应用每个旋转。