在我的OpenGL应用程序中，我需要使用ArcBall旋转来使用鼠标旋转对象。
我认为在阅读本文后我必须选择Quaternions - http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/math-and-physics/quaternion-powers-r1095
我在这里找到了一个易于使用的实现 - http://www.codeproject.com/KB/openGL/virtualtrackball.aspx
但我的问题是我还需要在保存的两个状态之间动画我的对象。 那是 -
状态（1）=（张贴X1，位置Y1，位置Z1，旋转1）;
状态（2）=（位置X2，位置Y2，位置Z2，旋转2）;
*这些'旋转'是旋转矩阵
动画分为n个步骤完成。
此视频中显示的内容 - http://www.youtube.com/watch?v=rrUCBOlJdt4
如果我对三个轴（滚动，俯仰，偏航）使用3个单独的角度，我可以轻松地插入角度。 但是，由于ArcBall使用旋转矩阵，我如何插入状态1和状态2之间的旋转？
有什么建议吗？
答案 0 :(得分：4)
使用四元数（SLERP）。旋转矩阵和欧拉角都不适合插值。
答案 1 :(得分：2)
在内部使用Matrix或Quaternion进行旋转表示。使用滚动/俯仰/偏航，您可以在理论上插入角度，但这不会每次都有效 - 请阅读Gimbal lock。
使用四元数，旋转插值很简单 - 只需插入单个坐标（就像使用r / p / y角度一样），必要时进行标准化。然后，您必须调整渲染函数以使用四元数（但我认为您已经这样做了，因为您自己提到了四元数）。
使用Matrix，插值不是那么好，几年前我一直在努力解决这个问题，而且我记得最终我决定使用四元数。所以我不能就此提出建议，抱歉。