我有三个点（A，B，C）表示在2D空间中移动的物体。对于每个节点，我知道它的位置和速度矢量。所有三个物体都朝同一方向移动。
我想知道点C（x3，y3）是否近似于由点A（x1，y1）和B（x2，y2）形成的线的“正”延伸。也就是说，我想知道点C是否在点B的“前面”（即“A-> B-> C”而不是“C-> A-> B”）。
我知道检查点A，B，C是否共线会让我看到所有三个点位于同一条线上，但是，我无法弄清楚C点是否接近线的正延伸。 / p>
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您可以计算差异向量AB和BC的标量积。如果这是积极的，那么C就是你在B前面所说的。但是，它可能会向左或向右移动。
标量积计算为
(b1-a1)x(c1-b1) + (b2-a2)x(c2-b2).
当A =（a1，a2），B =（b1，b2），C =（c1，c2） - 两个矢量之间的角度的cos乘以矢量的长度，cos是正的对于小于90度的角度。