使用Kinects Depth Camera在黑暗中观看

Question

我正在尝试使用MS Kinect SDK从kinect传感器读取深度相机数据，并创建深度贴图，以便您可以在黑暗中制作出一些夜视功能反馈。我一直在使用样品提供的标准单色外观，很难看出任何功能真的很好只是为了看到物体的轮廓，你不能真正弄清楚对象的上升和下降。看看像这里完成的三维图像3d Kinect Depth Map.

只是想知道这是否可行？如果是这样，如何使用新的MS Kinect SDK进行操作？

Answer 1

Kinect传感器发出并检索的光线使深度图显示为红色，因此正常光线不会影响传感器的工作方式。所以你不会对代码做任何事情，因为kinect已经设置为执行该操作

Answer 2

我认为你想突出“表面法线”，这使得3D中的一切都更加清晰。请参阅OS X上的“cocoaKinect”应用程序或检查Windows或OS X上RGBDemo上的“normals”复选框（尽管该实现并不像cocoaKinect应用程序那么顺利）。

Answer 3

听起来你想对深度数据执行histogram equalization。基本思路是将颜色范围（黄色 - >黑色）分配到深度范围（距传感器的最小距离 - >距传感器的最大距离）。

你可以找到很多参考代码：

1. Zigfu OpenNI bindings for Unity3d (C#/Unity3D)。
2. OpenNI NiSimpleViewer sample (C++/OpenGL)。