我正在寻求创建一个与此https://ptolemy.berkeley.edu/projects/chess/eecs149/fall2014/projects/_Report/Ball%20is%20Life.pdf类似的项目，并且我试图仅使用Kinect v1上的深度传感器来跟踪球。但是，我无法获得准确的结果。我正在使用带有Python的OpenCV，并且正在使用轮廓来尝试定位球。我尝试使用许多滤波方法，例如背景减法和阈值化，但是有很多噪声导致错误的结果。
这是通过深度相机看到的图像样本。圆形物体是球。 https://i.stack.imgur.com/M4waE.png
答案 0 :(得分：1)
我在几个项目中使用了kinect深度相机，并TA进行了一个学生使用kinect跟踪手部骨骼的项目。
在所有这些项目中，都需要控制环境和一些阈值（x，y和z）以产生一定程度的准确性。这样，我的意思是您应该定义一个“框”，在其中尝试查找/跟踪球。同样，添加中值或高斯滤波步长也可以帮助您减少噪声问题。
有关其他跟踪算法/方法，请查看以下资源：
