立体摄像机可以“看到”的最小深度是多少？

Question

我很想找到一个（完美对准）立体摄像机可以测量的最接近深度（具有固定的基线和焦距）。我知道可以根据基线，焦距和视差来计算深度。 深度=（基线*焦距）/视差

这个问题（在我看来）也可以这样表述：找到立体视觉相机的最大差异。 当Z变为零时，视差将变为无穷大。但这不是真的，因为（再次，我认为）无法在深度0处拍摄图像。

有什么建议吗？

谢谢！

Answer 1

在实际的立体声设置中，最小可分辨深度取决于两个因素之一：

• 光学系统，尤其是左右图像聚焦良好的最近距离。
• 摄像机视野的重叠。由于摄像机的大小有限，因此基线只能缩小太多，因此即使使用摄像机的对角ID（即，聚焦轴会聚），也将有一个最小距离，在该距离以下，两个摄像机都不会看到目标场景的某些部分，或仅其中之一。

这些限制适用于任何立体装备。当然，特定钻机的绝对极限取决于其自身的设计：一方面，您可以使用一对显微镜进行立体重建；另一方面，您可以使用一个显微镜进行立体重建。另一方面，第一次世界大战中的海军炮兵用立体声遥测仪已经可以可靠地测量到20 Km距离的仪表分辨率距离。