创建一个简单的2D物理引擎

Question

我正在开发一个2D HTML5 Canvas JavaScript引擎，它现在有一个非常简单的物理组件，可以简单地遍历每个对象并且：

1. 将加速度矢量添加到速度矢量
2. 将速度矢量添加到位置矢量
3. 检查对象之间的冲突，但除了调用对象的onCollide方法之外什么都不做（没有物理响应 - 对象只是相互通过）

到目前为止这种方法效果很好并且与帧速率无关，但我需要废弃支持以下内容：

• 刚性身体相互作用（我认为这是正确的词），其中接触的物体相互施加阻力法向力
• 可以旋转的盒子碰撞器 - 目前我只使用圆形碰撞器和Pythagorus来检测两个人在哪里接触
• 力

引擎在动态FPS上工作，这意味着物理需要与帧速率无关。 我有点不愿意使用任何库但是如果我想要的只是愚蠢而没有一个，我愿意使用类似Box2DJS等。

此外，我认为，当我使用JavaScript时，性能比准确性更重要。

很抱歉，如果这是重复的，但我找不到创建简单物理引擎的任何内容，只使用库。

干杯！ ：）