Question

我正在使用Ogre和Bullet进行项目，目前我的第一人称相机设置了胶囊碰撞形状。我已经创建了一个洞穴模型（它将作为关卡的主要部分）并将其导入我的游戏中。我现在正在尝试创建洞穴的OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape。

到目前为止，我所获得的代码是这样但它不起作用。它编译但胶囊形状直接穿过洞穴形状。此外，我还有调试轮廓，并且没有在洞穴网格周围绘制。

Entity *cave = mSceneMgr->createEntity("Cave", "pCube1.mesh");

SceneNode *caveNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
caveNode->setPosition(0, 10, 250);
caveNode->setScale(10, 10, 10);
caveNode->rotate(Quaternion(0.5, 0.5, -0.5, 0.5));
caveNode->attachObject(cave);

OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter *smtsc = new OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter();
smtsc->addEntity(cave);

OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape *tri = smtsc->createTrimesh();

OgreBulletDynamics::RigidBody *caveBody = new OgreBulletDynamics::RigidBody("cave", mWorld);
caveBody->setStaticShape(tri, 0.1, 0.8);

mShapes.push_back(tri);
mBodies.push_back(caveBody);

欢迎任何建议。

澄清。它编译但胶囊形状直接穿过洞穴形状。此外，我有调试轮廓，并且没有在洞穴网格周围绘制

Answer 1

我使用了你的代码并获得了完全相同的结果 - 我的车辆直接通过了trimesh。

查看以下示例：

ogrebullet/Demos/src/OgreBulletListener.cpp

似乎不是在呼叫：

caveBody->setStaticShape(tri, 0.1, 0.8);

你需要调用：

caveBody->setStaticShape(caveNode, tri, 0.1, 0.8, Ogre::Vector3( position_x, position_y, position_z ));`

当我进行此更改时，碰撞按预期工作

Answer 2

最后我不得不使用btScaledBvhTriangleMeshShape。所以我的代码现在看起来像

OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter *smtsc = 
     new OgreBulletCollisions::StaticMeshToShapeConverter();
smtsc->addEntity(cave);

OgreBulletCollisions::TriangleMeshCollisionShape *tri = smtsc->createTrimesh();

OgreBulletDynamics::RigidBody *caveBody = new OgreBulletDynamics::RigidBody("cave", mWorld);

btScaledBvhTriangleMeshShape *triShape = new btScaledBvhTriangleMeshShape((btBvhTriangleMeshShape*)(tri->getBulletShape()), btVector3(150, 150, 150));

caveBody->setStaticShape(triShape, 0.0, 5, Vector3::ZERO, rotationQuaternion);
caveBody->setDebugDisplayEnabled(true);

无法创建OgreBullet Trimesh

2 个答案: