好吧所以我已经实现了立体对应算法，该算法采用立体图像对，将左图像上的点与右图像上的点匹配，并找出点之间的差异。我需要将其写入视差图。
我发现的视差图是灰度图像，较浅的灰色意味着较少的深度，较暗的灰色意味着更深的灰度。如何将我的差异集转换为这样的灰度图像？我的差异非常小，即像素之间只有两个距离，这如何转化为灰度像素值？
必须有一种标准的方法来编制视差图，但到目前为止，我所有的搜索都没有产生任何结果。
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创建视差图时的一个简单解决方案，最大距离变为黑色，即rgb（0,0,0），最小距离 - 即0 - 变为白色，即rgb（255,255,255）。如果将255除以最大距离，则可以找到增量值。最后，只需检查所有差异并将每个rgb值设置为255减去差异乘以增量值。中提琴，你有你的视差图。
所以在你的例子中，听起来你的最大距离只有2个像素（不幸的是，这意味着你的地图不会有很多细节）。无论如何255/2 = 127.5。这意味着127.5是增量值。因此，在视差为0的任何地方，rgb值为255 - （0 * 127.5）或rgb（255,255,255），在视差为1且rgb值为255 - （1 * 127.5）的任何地方，我们将舍入到128所以rgb （128,128,128），在差异为2的任何地方，rgb值为255 - （2 * 127.5）或rgb（0,0,0）。
以下是一些资源：
How MathWorks does it
Jay Rambhia has a good blog explaining how to program one
希望有所帮助！