视差图创建opencv

Question

我有2张图片，其中一张是右图片。我想实现视差映射。我脑子里有一些问题。

首先，分离图像是1通道灰度图像，但左右图像是3通道bgr图像。如果我们将这3个频道图像转换为灰色图像，我会丢失信息吗？如果是，我如何从3通道img到1通道视差图像获得视差图像。我的意思是如何将3通道图像降级为1通道图像以获得视差图像？

感谢您的回答..

Answer 1

是的，通过将所有三个通道组合成单通道灰度图像，您将丢失信息。

当然有一些算法使用3个通道来计算视差图，但opencv不包含实现这些算法的函数。

您是否考虑过取出每个频道R，G和B并分别计算每个频道的对应关系？当然，您需要找出一种巧妙的方法将结果合并到一个最终的视差图中，但它可能很有趣！

Answer 2

首先尝试找到相应的像素，然后在两个矩阵上应用SAD差异，然后找到最小值并将其显示在视差图上。