我被要求实现基于边缘的视差图,但我从根本上不了解视差图是什么。谷歌搜索似乎没有产生直截了当的答案。有人可以解释它还是指向更好的资源?
答案 0 :(得分:80)
视差图是指一对立体图像之间的明显像素差异或运动。要体验这一点,请尝试关闭一只眼睛然后快速关闭它,同时打开另一只眼睛。靠近你的物体看起来会跳得很远,而远处的物体会移动很少。这一动议是悬殊。
在从立体相机衍生的一对图像中,您可以测量每个点的视在运动(以像素为单位),并从测量结果中生成强度图像。
有关示例,请参阅this。您可以看到前景中的物体更亮,表示更大的运动和更小的距离。