Question

我应该在这个前言，我不是一个数学家附近。我在另一个问题中找到的代码似乎有点工作......除了它导致我放置的对象大部分在屏幕外旋转。

以下是代码：

public void Update(GameTime gameTime)
{
    Location = RotateAboutOrigin(Center, Origin, 0.01f);
}

public Vector2 RotateAboutOrigin(Vector2 point, Vector2 origin, float rotation)
{
    var u = point - origin; //point relative to origin  

    if (u == Vector2.Zero)
         return point;

    var a = (float)Math.Atan2(u.Y, u.X); //angle relative to origin  
    a += rotation; //rotate  

    //u is now the new point relative to origin  
    u = u.Length() * new Vector2((float)Math.Cos(a), (float)Math.Sin(a));
    return u + origin;
}

通过鼠标单击中心向量周围的任意位置来设置位置。

当我点击时，中心就是我所放置的对象的中心（你猜对了）。它是通过简单地划分纹理的高度和宽度来确定的。

Origin是我试图旋转的vector2。它静态设置为384,384。

我可以说，它是两个矢量之间的距离，然后使用atan2来确定角度。其余的后来对我来说是一个谜。我知道我应该知道一切都做了什么，而且我打算在春季开始上大学（仅晚了十年）。我试过读它们，但我迷路了。任何帮助将不胜感激。

此外，如果你有一个很好的触发傻瓜网站，你可以推荐，我很乐意通读它。

Answer 1

这是另一种选择：

public Vector2 RotateAboutOrigin(Vector2 point, Vector2 origin, float rotation)
{
    return Vector2.Transform(point - origin, Matrix.CreateRotationZ(rotation)) + origin;
}

它“转换为世界原点，旋转，然后翻译”位。

无论原点相对于世界原点，无论原点位于何处，都会将“原点”周围的“点”旋转“旋转”弧度。触发发生在内置函数的'CreateRotationZ（）'中。要了解它如何应用trig，请在框架中反映该方法。

编辑：修复变量名称

Answer 2

使用matricies更容易完成，虽然基础理论可能有点难以理解，但你真的不需要知道所有这一点（站在巨人的肩膀上等等）。

围绕原点旋转矢量：

Vector2.Transform(PosComponent.Direction, Matrix.CreateRotationZ(-0.1f))

PosComponent.Direction是我的向量，-0.1f是要旋转的数量（以弧度表示，而不是度数）。

由于您想要围绕原点以外的其他内容旋转矢量，您需要首先移动矢量，然后旋转，然后将其移回。这基本上就是你上面的代码所做的，除了获得角度并使用trig进行旋转。

做一个轮换：

您获得相对于原点的点（如代码中所示），
然后旋转
- 使用trig获取角度，操纵它然后重新计算向量（如代码中所示），
- 或使用matricies（如我的代码所示）。
最后将向量移回（如代码中所示）。

这个问题和我的回答可能在理解trig：Get position of point on circumference of circle, given an angle?

围绕中心向量点旋转对象

2 个答案: