Question

如何使用C ++访问OpenCV 2.3中的各个像素？对于我的U8C3图像，我尝试了这个：

Scalar col = I.at<Scalar>(i, j);

和

p = I.ptr<uchar>(i);

首先是抛出异常，第二个是返回一些不相关的数据。我能找到的所有例子都是针对C版OpenCV的旧IIPimage（？）。

我所需要的只是在给定坐标处获得像素的颜色。

Answer 1

您调用cv::Mat::at的类型需要匹配单个像素的类型。由于cv::Scalar基本上是cv::Vec<double,4>，因此对于U8C3图片不起作用（当然，它适用于F64C4图片。

在您的情况下，您需要cv::Vec3b，typedef为cv::Vec<uchar,3>：

Vec3b col = I.at<Vec3b>(i, j);

如果确实需要，可以将其转换为cv::Scalar，但cv::Mat::at实例化的类型必须与图片类型匹配，因为它只是投射图像数据而不进行任何转换

您的第二个代码段返回指向图像第i行的指针。它不是无关的数据，只是指向单个uchar值的指针。因此，对于U8C3图像，返回到p的数据中的每个连续3个元素应代表一个像素。同样，要将每个像素作为单个元素使用

Vec3b *p = I.ptr<Vec3b>(i);

在返回之前再次执行行指针的适当强制转换。

编辑：如果您想对图片进行多次像素访问，您还可以使用cv::Mat_便利类型。这只不过是图像数据周围的类型化薄包装器，因此所有对图像像素的访问都是适当的类型：

Mat_<Vec3b> &U = reinterpret_cast<Mat_<Vec3b>&>(I);

然后你可以自由地使用U(i, j)并且总是得到一个3元组的无符号字符，因此像素再次没有任何复制，只需输入类型转换（因此与I.at<Vec3b>(i, j)具有相同的性能）。