Question

设计放置在OpenGL世界空间中的对象时，世界空间坐标如何与相应的对象/模型一起存储？

为了简单起见，我一直在使用Wavefront Object文件，而且我听说过Collada但是我们还没有找到任何标准方法来保存世界空间，就像设计游戏一样水平。

我是OpenGL的新手。

Answer 1

世界空间坐标如何与相应的对象/模型一起存储？

但是你喜欢。

OpenGL不处理数据管理。这完全取决于你。

Answer 2

通常他们不是。物体大多是在自己的空间中设计的。它们在“世界”中的位置是通常表示为矩阵的变换（平移，旋转）的结果。

例如，如果查看Collada规范，您将看到场景是节点的层次结构（DAG）以及可能的平移，旋转，缩放或倾斜。我不认为这种层次结构（或场景描述）在OBJ格式中是可表达的。

总而言之，它与OpenGL没什么关系。

Answer 3

世界位置，旋转和比例始终可以定义为4x4矩阵，但如果您只是将其存储在一个矩阵中，它会丢失一些信息。因此，三个矩阵分开存储，如下所示：

W = Translation * Rotation * Scale
with
    [ 1 0 0 x ]
    [ 0 1 0 y ]
    [ 0 0 1 z ]
T = [ 0 0 0 1 ]

    [ r r r 0 ]
    [ r r r 0 ]
    [ r r r 0 ]
R = [ 0 0 0 1 ]

    [ sx 0  0  0 ]
    [ 0  sy 0  0 ]
    [ 0  0  sz 0 ]
S = [ 0  0  0  1 ]

旋转很难仅存储在单个矩阵中。因此，大多数情况下，我们使用Quaternion来存储旋转，因为它更容易理解它的作用并符合更好的计算。关于gimbal locks (movie)，我可以解释很多，但您可能需要reference guide for matrices和包含这些数据类型的好openGL math library。

由于OpenGL不是一个可以使用的基本GameObject引擎，你必须自己创建该类（假设这里是OOP）。将世界数据存储在这些对象中，并以适当的顺序绘制它们。您不应该将世界数据保存到3D模型中，因为您可以实例化同一模型的多个对象（看起来相同的多个敌人）。

这是一个tutorial，向您展示如何创建基本引擎。

存储世界空间坐标

3 个答案: