相机旋转和跟踪转换？

Question

在不校准相机的情况下，通过跟踪场景找到相机旋转和平移的最佳方法是什么？

Answer 1

我不确定如何跳过校准，因为您可以从校准过程中获得平移和旋转。也许不是使用两个相机，而是将相同（移动）相机的第0帧与第1000帧进行比较，但校准过程是相同的。

查看Chapter 11 in the Learning OpenCV本书。如果您想跳过镜头校正，请查看标题为“仅计算外显子”的部分。该函数是cvFindExtrinsicCameraParams2。