Question

我在（opencv开源）中提取了SIFT功能，并将它们提取为关键点。现在，我想将它们转换为Matrix（带有x，y坐标）或将它们保存在文本文件中......

在这里，您可以看到用于提取关键点的示例代码，现在我想知道如何将它们转换为MAT或将它们保存在txt，xml或yaml中......

cv::SiftFeatureDetector detector;
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
detector.detect(input, keypoints);

Answer 1

转换为cv :: Mat如下。

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
std::vector<cv::Point2f> points;
std::vector<cv::KeyPoint>::iterator it;

for( it= keypoints.begin(); it!= keypoints.end();it++)
{
    points.push_back(it->pt);
}

cv::Mat pointmatrix(points);

写入filestorage是

cv::FileStorage fs("test.yml", cv::FileStorage::WRITE);
cv::FileStorage fs2("test2.xml", cv::FileStorage::WRITE);

detector.write(fs);
detector.write(fs2);

Answer 2

今天，我遇到了与该问题相同的问题。如果您不关心运行时，Appleman1234提出的答案很好。我相信 for循环如果您关心运行时，总是会付出高昂的代价。因此，我偶然发现了OpenCV中的这个有趣的函数（cv::KeyPoint::convert()），它使您可以将KeyPoints（std::vector<KeyPoint> keypoints_vector）的向量直接转换为Point2f（std::vector<cv::Point2f> point2f_vector）的向量。 / p>

根据您的情况，它可以按以下方式使用：

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_vector; //We define vector of keypoints
std::vector<cv::Point2f> point2f_vector; //We define vector of point2f
cv::KeyPoint::convert(keypoints_vector, point2f_vector, std::vector< int >()); //Then we use this nice function from OpenCV to directly convert from KeyPoint vector to Point2f vector
cv::Mat img1_coordinates(point2f_vector); //We simply cast the Point2f vector into a cv::Mat as Appleman1234 did

有关更多详细信息，请参阅此文档here。

将关键点转换为mat或将它们保存到文本文件opencv

2 个答案: