Question

我想将CV_16SC2矩阵保存到文件中。它是initUndistortRectifyMap的结果。我需要它以二进制形式，后来我想从文件中读取它。什么是最好的方法（YAML，因为所需的空间，XML很糟糕）？

Answer 1

如果您不想使用提供的方式XML/YMAL Input and Output。你必须自己写。

首先确保您拥有正确的类型。使用cout << mat.type()并查看下表。

        C1  C2  C3  C4
CV_8U   0   8   16  24
CV_8S   1   9   17  25
CV_16U  2   10  18  26
CV_16S  3   11  19  27
CV_32S  4   12  20  28
CV_32F  5   13  21  29
CV_64F  6   14  22  30

现在您知道Matrixelements的频道数和正确类型（bitcount）。例如，数字mat.type() == 11表示您的类型为：CV_16SC2，所以16位（签名为短）和2通道。

如果你现在没有bitcount和variablename之间的关系，请检查以下内容：

Unsigned 8bits uchar 0~255
Mat: CV_8UC1, CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4

Signed 8bits char -128~127
Mat: CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4

Unsigned 16bits ushort 0~65535
Mat: CV_16UC1，CV_16UC2，CV_16UC3，CV_16UC4

Signed 16bits short -32768~32767
Mat: CV_16SC1，CV_16SC2，CV_16SC3，CV_16SC4

Signed 32bits int -2147483648~2147483647
Mat: CV_32SC1，CV_32SC2，CV_32SC3，CV_32SC4

Float 32bits float -1.18*10-38~3.40*10-38 
Mat: CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3，CV_32FC4

Double 64bits double 
Mat: CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3，CV_64FC4

要访问它们，您需要将at与正确的type一起使用！

在我们的CV_16SC2（签名短信和双信道）示例中，这意味着：Vec2s。

Vec因为我们需要一个向量2，因为有2个频道s，因为我们需要一个有符号的短片。

所以要将位置（5,7）的第二个通道的值变为变量's'，你可以写：

Vec2s v = mat.at<Vec2s>(5, 7);
short s = v[1];

由于你想要保存你的矩阵，你可能想要先写下矩阵的大小（行，列，通道），然后再写下所有值。

感谢http://ninghang.blogspot.de/2012/11/list-of-mat-type-in-opencv.html向我提供了最终了解所有内容的信息！

将CV_16SC2 Mat保存到文件OpenCV

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