我一直在用OpenGL / C ++编写2D基本游戏引擎，并在我学习的过程中学习一切。我仍然对定义顶点及其“位置”感到困惑。也就是说，我仍然试图理解OpenGL的顶点到像素转换机制。可以简单解释一下，或者有人指出一篇文章或其他可以解释这一点的内容。谢谢！
答案 0 :(得分：27)
这是相当基本的知识，你最喜欢的OpenGL学习资源应该教你作为第一件事之一。但无论如何标准的OpenGL管道如下：
顶点位置从对象空间（局部到某个对象）转换为世界空间（相对于某些全局坐标系）。此转换指定对象（顶点所属的对象）在世界中的位置
现在世界空间位置转变为相机/视野。此变换由您通过其观看场景的虚拟摄像机的位置和方向确定。在OpenGL中，这两个转换实际上组合成一个模型视图矩阵，它直接将顶点从对象空间转换为视图空间。
接下来应用投影变换。虽然模型视图变换应该仅包括仿射变换（旋转，平移，缩放），但是投影变换可以是透视变换，其基本上扭曲对象以实现真实的透视图（具有更远的对象更小）。但在你的2D视图的情况下，它可能是一个正交投影，只做翻译和缩放。此变换由OpenGL通过投影矩阵表示。
在这3（或2）次变换之后（然后是w分量的透视除法，实际上实现了透视失真，如果有的话）你所拥有的是归一化的设备坐标。这意味着在这些变换之后，可见对象的坐标应该在[-1,1]范围内。超出此范围的所有东西都被剪掉了。
在最后一步中，应用视口转换并将坐标从[-1,1]范围转换为[0,w]x[0,h]x[0,1]多维数据集（假设glViewport(0, w, 0, h)调用），这是顶点在帧缓冲区中的最终位置，因此也就是它的像素坐标。
使用顶点着色器时，步骤1到3实际上是在着色器中完成的，因此可以以您喜欢的任何方式完成，但通常一个符合此标准模型视图 - ＆gt;投影管道也是。
要记住的主要事情是，在模型视图和投影变换之后，每个顶点都会被[-1,1]范围之外的坐标剪掉。因此，[-1,1] - 框会在这两次转换后确定您的可见场景。
所以根据你的问题，我假设您想要使用具有像素单位的2D坐标系来进行顶点坐标和变换？在这种情况下，最好使用glOrtho(0.0, w, 0.0, h, -1.0, 1.0) w，h作为视口的尺寸。这基本上会对视口转换进行计数，从而将顶点从[0,w]x[0,h]x[-1,1] - 框转换为[-1,1] - 框，然后视口转换会转换回[0,w]x[0,h]x[0,1] - 框。
这些是非常普遍的解释，没有提到实际的变换是通过矩阵向量乘法完成的，并且没有谈论同质坐标，但它们应该已经解释了基本要素。这个documentation of gluProject也可能会给你一些见解，因为它实际上为单个顶点建模转换管道。但在本文档中，他们实际上忘记在v" = v' / v'(3)步骤之后提及w组件（v' = P x M x v）的划分。
编辑：不要忘记查看epatel答案中的first link，这解释了转换管道更加实用和详细。
答案 1 :(得分：12)
它被称为转型。
顶点在3D坐标中设置，并转换为视口坐标（进入窗口视图）。可以以各种方式设置该转换。正交变换最容易理解为启动器。
http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html
答案 2 :(得分：3)
首先要注意OpenGL不使用标准像素坐标。我的意思是特定分辨率，即。 800x600你没有水平坐标在0-799范围内或1-800步进一个。您的坐标范围从-1到1稍后发送到图形卡栅格化单元，然后匹配特定分辨率。
我在这里省略了一步 - 在所有你有一个ModelViewProjection矩阵（或在一些简单的情况下的viewProjection矩阵）之前，所有这些将你用于投影平面的坐标。默认使用它是实现一个转换世界3D空间的摄像机（用于将摄像机放置到正确位置的视图和用于将3d坐标投射到屏幕平面的投影。在ModelViewProjection中，它也是将模型放置在世界中正确位置的步骤）。
另一种情况（你可以用这种方式使用Projection矩阵来实现你想要的）就是使用这些矩阵将一系列分辨率转换成另一种分辨率。
你需要一个技巧。如果你想认真对待，你应该在openGL中阅读有关modelViewProjection矩阵和相机的内容。但是现在我会告诉你，使用适当的矩阵你可以将自己的坐标系（也就是使用范围0-799 horizontaly和0-599 verticaly）转换为标准化的-1：1范围。这样你就不会看到底层的openGL api使用他自己的-1对1系统。
实现这一目标的最简单方法是glOrtho功能。这是文档的链接： http://www.opengl.org/sdk/docs/man/xhtml/glOrtho.xml
这是正确使用的示例： glMatrixMode（GL_PROJECTION） glLoadIdentity（）; glOrtho（0,800,600,0,0,1） glMatrixMode（GL_MODELVIEW）
现在你可以使用自己的modelView矩阵了。用于平移（移动）对象，但不要触摸您的投影示例。此代码应在任何绘图命令之前执行。 （如果你不使用3d图形，可以在初始化opengl之后）。
这是一个有效的例子：http://nehe.gamedev.net/tutorial/2d_texture_font/18002/
只需绘制数字而不是绘制文字。还有另一件事 - 用于选择矩阵的glPushMatrix和glPopMatrix（在此示例中为投影矩阵） - 在将3d与2d渲染结合使用之前，不要使用它。
你仍然可以使用模型矩阵（即用于在世界某处放置切片）和视图矩阵（例如缩放视图或滚动浏览世界 - 在这种情况下，你的世界可能比分辨率大，你可以裁剪视图通过简单的翻译）
在看了我的答案后，我发现它有点乱，但如果你感到困惑 - 只需阅读有关模型，视图和投影的标题，并尝试使用glOrtho的例子。如果你仍然感到困惑，请随时提出。
答案 3 :(得分：1)
MSDN有一个很棒的explanation。它可能与DirectX有关，但OpenGL或多或少相同。
答案 4 :(得分：-3)
从顶点到像素的键转换（实际上是片段，但如果您认为“像素”，则不会太远）在光栅化阶段，这是在所有顶点从世界坐标转换为屏幕坐标和剪辑。