骨架动画中的最终顶点位置

Question

在骨骼动画中我无法理解。

我不明白如何使用影响他的所有关节的矩阵来计算瞬间T的顶点的最终位置P.

我现在正在做的是：

1. 计算我的骨架中每个关节的瞬时T的所有变换矩阵;现在我用即时T进行我的测试，这是一个帧，因此不需要插值（所以我猜这里没有错误）

2. 在顶点V的初始坐标上使用先前计算的变换矩阵，如下所示：

   P=(0.0f,0.0f,0.0f)
   for every joints J affecting vertex V
       transformMatrix = J.matrix * weight
       P = P + transformMatrix * V.coord
   V.coord = P
   

在这里，我假设每个关节的J.matrix都是正确的T.对象。我在这个计算中做错了吗？我注意到我从未使用任何反向绑定矩阵，说实话，我也不能真正理解这个矩阵的目的。

编辑：嗯，让我们举个例子让事情变得更容易，告诉我你是否看到任何错误。

我计算顶点V的最终位置（-1.0f，-1.0f，-1.0f，1.0f）。 让我们考虑2个骨骼影响V，B1和B2，其中：

B1：联合矩阵J1 - 反向绑定矩阵IBM1

[1][0][0][0]     [1][0][0][0]
[0][0][1][0]     [0][0][-1][0]
[0][-1][0][0]    [0][1][0][0]
[0][0][0][1]     [0][0][0][1]

B2：联合矩阵J2 - 反向绑定矩阵IBM2

[0][0][1][0]     [1][1][0][0]
[1][0][1][0]     [1][0][0][0]
[1][0][0][0]     [0][0][1][0]
[0][1][0][1]     [0][0][0][1]

绑定形状矩阵BSM是

[0.5][0][0][0]
[0][0.5][0][0]
[0][0][1.5][0]
[0][0][0][1]

B1和B2的权重分别为0.6和0.4，B2是B1的子项。

我正在做的是：

1. 计算V * BSM，每个骨头都相同，所以我把它保存在R中，这样做

   R = [-0.5][-0.5][-1.5][1]
   

2. 计算R * IBM1和R * IBM2，它给了我

   IM1=[-0.5][-1.5][0.5][1]   IM2=[-1][-0.5][-1.5][1]
   

3. 计算IM1 * J1和IM2 * J2，结果为

   X1 = [-0.5][0.5][1.5][1]    X2 = [-2][1][-1.5][1]
   

4. 用每个骨骼重量思考结果，总结它们，我认为这是V的最终位置，结果是

   V = [-1.2][0.7][0.3][1]
   

我是这样做的吗？我看到一些人使用相对关节矩阵，所以例如联合矩阵J2将是J1 * J2的结果。这不是我在这里做的，这是一个错误吗？