Question

我有一个非常简单的程序与我的介绍OpenGL的东西。我在屏幕上有3d顶点，整个系统沿y轴旋转。

float rotation =0;
//update function
rotation = rotation +1;

draw函数看起来像这样：

glPushMatrix();
        glTranslatef(500,390,0);
        glRotatef(rotation,0.0,1.0,0.0);
        glVertex3d(365,50,0);
glPopMatrix();

当glVertex旋转时，它在屏幕上的位置显然会发生变化。但点的坐标本身并非如此。当他们的“实际”坐标静止时，如何获得屏幕上已经current旋转的点的glRotatef坐标？

Answer 1

当“实际”坐标静止时，如何获得glRotatef旋转的屏幕上点的当前坐标？

你必须模仿OpenGL转换管道。由于您使用的是老式的固定功能OpenGL，我将向您展示如何使用旧的 GLU 执行此操作：

首先我们需要当前的视口和投影矩阵

GLint viewport[4];
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

GLdouble projection[16];
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
    glTranslatef(500,390,0);
    glRotatef(rotation,0.0,1.0,0.0);

此时，模型视图矩阵保持应用的模型视图变换，因此也可以获得此变换。

GLdouble modelview[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);

现在我们可以投射任何东西了。

GLdouble obj_x, obj_y, obj_z; // point coordinates
GLdouble win_x, win_y, win_z; // receives window coordinates
gluProject( obj_x, obj_y, obj_z,
            modelview, projection, viewport,
            &win_x, &win_y, &win_z );

你去吧。我建议查看MesaGL提供的gluProject源代码。但基本上就是这些步骤：

clip = Projection · Modelview · obj{x,y,z,w}
clip = clip / clip.w;
win{x,y} = viewport{x,y} + viewport{width,height} * (clip{x,y} + 1)/2

Answer 2

在调用glVertex3d(365,50,0);

之前获取ModelView Matrix

glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, ptr)

其中ptr是指向float数组的指针。因此，在您获得该矩阵后，将其与顶点位置相乘，您将获得旋转位置。使用GLM库可以轻松进行矩阵操作。

Answer 3

我建议您首先使用原点(0, 0, 0)中的质心绘制对象。

然后，当您调用该函数时：

GLfloat matrixMV[16];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrixMV);

坐标(x, y, z)将分别为（matrixMV[12], matrixMV[13], matrixMV[14])。

在旋转时获取顶点的当前顶点位置

3 个答案: