获得位置＆amp;父空间中的旋转

Question

我的骨头很少。

Bone001：

Bone002：

以相同方向对齐。 Bone001有一个轮换（在World和Parent空间中）。 Bone002与世界空间中的Bone001 具有相同的轮播，并且它在父空间（Boone001）中的轮播为0。

我希望在父级空间中获得Bone002的位置和轮换（应该是0）。

我尝试过（根据official documentation）：

--each and every returns the same World space pos (as $Bone002.transform.pos)
(in coordsys parent $Bone002.transform.pos)
(in coordsys local $Bone002.transform.pos)
(in coordsys $Bone001 $Bone002.transform.pos)
$Bone002.transform.pos *= inverse $Bone002.transform

但是每个人都返回Bone002世界空间位置（而不是父空间位置）。轮换也一样。

Answer 1

你接近最后一个，在另一个物体的空间中进行变换，乘以该物体变换的倒数。在这里，那将是：

obj.transform.pos * inverse obj.parent.transform