使用3D矩阵变换时，是否可以仅为每个对象使用矩阵来定位，旋转和缩放对象？我是否还需要维护一组单独的位置信息，以便执行“围绕任意点旋转”等操作？
我问，因为我无法弄清楚如何（特别是......）围绕任意点旋转，尽管这与对象的空间信息的一般管理有关。
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你需要一个4x4矩阵。 3D空间中的3x3矩阵仅描述线性变换，不包括定位（平移）。
有关实施的详细信息，请参见此处： http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/affine/matrix4x4/。谷歌还有更多。
E.g。要围绕任意点 P 进行旋转，请构造以下矩阵：
您想要的最终矩阵是 CBA （按此顺序，假设与向量进行右乘）