如何使用相机在3D空间中定位对象

Question

是否可以使用几个网络摄像头（或任何相机）来获取对象的x，y和z坐标，然后使用OpenCV跟踪它们。室。

我正在考虑与本地化然后控制RC直升机有关。

Answer 1

是。您需要同时检测两个图像上的点，然后匹配与场景中相同点对应的对。这样，您将拥有由不同坐标空间（摄像机1和摄像机2）表示的相同点。

您可以启动here。

Answer 2

如果使用深度传感器是可以接受的，那么您可以查看 ReconstructMe 如何做到这一点。否则，请查看 this 谷歌搜索。