帮助OpenCV warpPerspective和perspectiveTransform

Question

我有两个图像，我想要扭曲一个图像以与第二个图像对齐。这就是我的工作。

• 提取SURF要素和描述符并找到匹配点
• 使用匹配的关键点查找Homography矩阵
• 使用warpPerspective函数的Warp Image2

我在原始图像中也有一个对象边界框，我想在投影后重绘边界框。要重绘边界框，这就是我的工作。

• 创建一个四角形矩形的矢量
• 使用perspectiveTransform（）函数
查找扭曲点
• 从点创建一个矩形并绘制矩形。

我的问题是，投影后，我的新边界框不包含该对象。矩形角的投影与使用warpPerspective（）完成的图像投影不一致。

任何帮助？

Answer 1

您是否规范了矩形的矢量坐标？

如果我没记错的话，透视变换（在求解过程中，出于数值稳定性的原因）对坐标进行归一化，使输入点的质心为（0,0），均方距离为1.

您应该对矩形坐标执行相同的变换。