OpenCV Python cv2.perspectiveTransform

Question

我目前正尝试使用OpenCV和Python进行视频稳定。 我使用以下函数来计算旋转：

def accumulate_rotation(src, theta_x, theta_y, theta_z, timestamps, prev, current, f, gyro_delay=None, gyro_drift=None, shutter_duration=None):
    if prev == current:
        return src

    pts = []
    pts_transformed = []
    for x in range(10):
        current_row = []
        current_row_transformed = []
        pixel_x = x * (src.shape[1] / 10)
        for y in range(10):
            pixel_y = y * (src.shape[0] / 10)
            current_row.append([pixel_x, pixel_y])

            if shutter_duration:
                y_timestamp = current + shutter_duration * (pixel_y - src.shape[0] / 2)
            else:
                y_timestamp = current

            transform = getAccumulatedRotation(src.shape[1], src.shape[0], theta_x, theta_y, theta_z, timestamps, prev,
                                               current, f, gyro_delay, gyro_drift)

            output = cv2.perspectiveTransform(np.array([[pixel_x, pixel_y]], dtype="float32"), transform)
            current_row_transformed.append(output)

        pts.append(current_row)
        pts_transformed.append(current_row_transformed)

    o = utilities.meshwarp(src, pts_transformed)
    return o

到达output = cv2.perspectiveTransform(np.array([[pixel_x, pixel_y]], dtype="float32"), transform)时出现以下错误：

cv2.error: /Users/travis/build/skvark/opencv-python/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:2271: error: (-215) scn + 1 == m.cols in function perspectiveTransform

真的很感激任何帮助或建议。

Answer 1

此实现确实需要在将来的版本中进行更改。

来自perspectiveTransform()的OpenCV文档：

  

src - 输入双通道（...）浮点数组

我更倾向于强调。

>>> A = np.array([[0, 0]], dtype=np.float32)
>>> A.shape
(1, 2)

所以我们从这里看到A只是一个单通道矩阵，即二维。一排，两排。您需要一个双通道图像，即三维矩阵，其中第三维的长度为2或3，具体取决于您是否在2D或3D点发送。 / p>

长话短说，你需要再添加一组括号来制作你在三维中发送的点集，其中x值在第一个频道中，而{ {1}}值位于第二个频道。

y

这不直观，虽然已经记录在案，但在这一点上并不是很明确。这就是你所需要的一切。我已经回复了identical question before，但对>>> A = np.array([[[0, 0]]], dtype=np.float32) >>> A.shape (1, 1, 2) 函数已经回答了。