如何使用使用nvcc编译的Cuda共享库来编译OpenCV代码？

Question

对于测试，我在C（cuda）中编写了矩阵乘法代码，并使用nvcc编译它以使用以下命令创建共享库。

nvcc -c MatMul.cu -o libmatmul.so

然后我在C中编写了一个OpenCV代码，并尝试使用以下命令进行编译。

gcc ImgMul.c `pkg-config --cflags --libs opencv` -L. -L/usr/local/cuda/lib64 -I/usr/local/cuda/include -I. -lmatmul -lcudart -o ImgMul

我收到了以下错误。

gputest.c:(.text+0x3f): undefined reference to `matmul'

有人能告诉我如何在gcc中编译代码时包含cuda库。

操作系统：Ubuntu gcc：4.4.0

Answer 1

要做的第一点是

nvcc -c MatMul.cu -o libmatmul.so

不会创建共享库，它只是编译为目标文件。共享库和目标文件完全不同。

除此之外，找不到符号错误的原因是C ++ name mangling。 CUDA源文件中的主机代码是使用主机C ++编译器编译的，而不是C.因此编译器发出的主机代码中的符号名称受名称修改。为了解决这个问题，最简单的方法是使用extern "C"声明符声明您希望从普通C代码调用的函数（有关C / C ++互操作性危险的合理概述，请参阅here）。