Question

我正在尝试计算两个角度之间的最小差异。

这是我目前的代码（我在网上发现的一些细微变化）：

float a1 = MathHelper.ToDegrees(Rot);
float a2 = MathHelper.ToDegrees(m_fTargetRot);

float dif = (float)(Math.Abs(a1 - a2);

if (dif > 180)
  dif = 360 - dif;

dif = MathHelper.ToRadians(dif);

除了圆形边缘的情况外，它的工作正常。例如，如果当前角度为355且目标角度为5，则计算差值为-350而不是10，因为365度等于5度。

关于如何使其发挥作用的任何想法？

Answer 1

你基本上拥有它。在检查是否大于180之前，只需取出dif模数：

float a1 = MathHelper.ToDegrees(Rot);
float a2 = MathHelper.ToDegrees(m_fTargetRot);

float dif = (float)Math.Abs(a1 - a2) % 360;

if (dif > 180)
    dif = 360 - dif;

dif = MathHelper.ToRadians(dif);

编辑：@Andrew Russell对您的问题发表了评论，下面的解决方案充分利用了他建议的MathHelper.WrapAngle方法：

diff = Math.Abs(MathHelper.WrapAngle(a2 - a1));

Answer 2

您可以扩展检查越界角度：

if (dif < 0) dif = dif + 360;
if (dif > 180) dif = 360 - dif;

Answer 3

我从不喜欢用case语句处理零包装。相反，我使用点积的定义来计算两个角度之间的（无符号）角度：

vec(a) . vec(b) = ||a|| ||b|| cos(theta)

我们只是制作a和b单位向量，所以||a|| == ||b|| == 1。

自vec(x) = [cos(x),sin(x)]以来，我们得到：

unsigned_angle_theta(a,b) = acos(cos(a)cos(b) + sin(a)sin(b))

（n.b。以弧度表示的所有角度）

Answer 4

您可以将结果标准化为0＆lt; = theta＆lt; 360：

while(theta < 0) { theta += 360; }

如果你想以弧度保持答案（推荐）：

const Double TwoPi = 2 * Math.Pi;
while(theta < 0) { theta += TwoPi; }

两个角度之间的最小差异？

4 个答案: