ARKit 和激光雷达

Question

我刚刚阅读了 Andy 的精彩文章（Reconstruction with a LiDAR Scanner）。谢谢。目前关于这个主题的文档并不多（ARKit、RealityKit 和 LiDAR）。在文章中，我看到了一句话：“房间的照明条件现在绝对不重要了”。我正在开发一个应用程序，我可以在其中放置 3D (.usdz) 模型并存储它。我看到的是，当我创建一个场景并在光线充足的情况下保存它时，它在黑暗时效果不佳（反之亦然）。我需要更改一些设置吗？我认为通过使用 LiDAR 扫描仪，当您放置/重新加载 AR 体验时，无论是亮还是暗都没有任何意义。

最好的问候，

马克

Answer 1

这取决于，@DikkeSnoek。

当您打算保存 ARWorldMap 或保存带纹理的 3D 场景时（当然，如果您知道如何保存纹理），那么照明质量很重要。但是，如果您要与光线不足的房间中的物体进行物理交互，或者要检测飞机，在这种情况下，配备 LiDAR 的设备比没有它更实用。