如何通过激光雷达去除arkit上的锚

Question

最近，我从事激光雷达项目的开发。

但是激光雷达对物体的精度不是很好

最后，我们找到了如何提高激光雷达扫描精度的解决方案

苹果说，如果您优化内存。激光雷达扫描性能会很好

那么您知道将锚从我身上移开吗？