投影矩阵

Question

我很困惑剪辑空间（投影矩阵乘法后的空间）是什么样子的？ 我准备好了教程（也许是误解了它），它说值在 -1 和 1 范围内，但在透视除法之后不是那个值/范围吗？ 在 learnopengl.com 上还有一个教程说投影矩阵将坐标从视图空间转换为 NDC，但我很确定它不正确，因为 NDC 是在透视分割之后（这是管道中的固定函数）。

那么 Homegeneous 裁剪空间（投影矩阵之后的空间）是什么样子的呢？它不是在 -1 到 1 的范围内吗？

请赐教。提前致谢

Answer 1

用投影矩阵变换后，坐标在裁剪空间。在裁剪空间中，几何体被裁剪 (-w < x, y, z < w)。剪辑空间坐标为 Homogeneous coordinates。在 Perspective divide 之后，坐标位于标准化设备空间中。 NDS 坐标为 Cartesian coordinates。见Rendering Pipeline Overview。